L’objectif de cette UE est de donner une compétence expérimentale dans l’élaboration d’une chaîne de mesure complète. Les aspects théoriques concernant les capteurs et le traitement du signal seront respectivement abordés dans les UE « Instruments pour la physique » et « Elaboration et caractérisation de composants ». Les compétences pratiques en traitement du signal, en analyse de la mesure et en interfaçage avec un ordinateur seront donc développées essentiellement sous forme de séances de TD/TP. Cette UE abordera les aspects électroniques (processeurs, convertisseurs analogique/numérique), les notions d’asservissement et de déplacement, l’interfaçage informatique ainsi que des notions de traitement du signal. Des outils comme Labview seront appliqués. L’UE s’articule selon les trois points suivants ::
1) Cours/TD sur le traitement des images
traitement numérique des images (histogramme, filtrages arithmétiques, logiques et morphologiques)
2) TD sur machines pour les notions d’interfaçage informatique
Introduction à Labview
Programmation avancée sur Labview
Notion de temps réel
Systèmes embarqués
Mini-projet robotique
3) Travaux pratiques sur les notions d’asservissements et de traitement du signal
Concept de boucle, analyse spectrale, stabilité et analyse de performance, mesure d’un signal continu « parfait », bruit statistique sur le signal continu, bruit lié aux lignes de bases, restitution d’un signal complexe, traitement du signal sur des petits signaux, traitement numérique du signal, traitement numérique des images (histogramme, filtrages arithmétiques, logiques et morphologiques)
Intervenants industriels : Nationa Instruments, PI France
Intervenants Université : E. Benichou, V. Motto-Ros, C. Bonnet, J. Morville, H. Ayari
