L'objectif de cette UE est de présenter les différentes techniques d’intelligence artificielle pour la robotique. en partculier les techniques d'apprenstissage automatique et de faire comprendre les conceptes de base de l'apprentissage:
- Introduction Intelligence artificielle IA
- Machine Learning / Apprentissage automatique
- l’apprentissage supervisé : méthodes de régression, plus proches voisins
- l’apprentissage non supervisé: calssification automatique
- l’apprentissage par renforcement
- Principe d’un réseau de neurones
- Introduction aux réseaux de neurones profonds
- Exemples: IA & Robotique
