Université Lyon 1
Université de Lyon
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  • Unité d'enseignement : Contrôle
Nombre de crédits de l'UE : 1
Code APOGEE : PL9012MM
    Responsabilité de l'UE :
CIUPERCA IONEL SORINEL
 ionel.ciupercauniv-lyon1.fr
04.72.43.10.08
 ciupercamath.univ-lyon1.fr
    Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
15 h
Travaux Dirigés (TD)
9 h
Travaux Pratiques (TP)
6 h
Total du volume horaire
30 h
Activité tuteurée personnelle (étudiant)
0 h
Activité tuteurée encadrée (enseignant)
0 h
Heures de Tutorat étudiant
0 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

    Conditions d'accès à l'UE :
Elève Ingénieur de Polytech Lyon, Spécialité: Mathématiques Appliquées,
Année: 5
    Programme - Contenu de l'UE :
1)  Formulation mathématique d'un problème de contrôle optimale et quelques
exemples concrets d'application.

2) Contrôle optimale direct ou en boucle ouverte
       - formulation du problème adjoint
       - principe de minimum de Pontryagin dans le cas des équations différentielles ordinaires (EDO) et quelques exemples d'extension au cas des équations aux dérivées partielles (EDP)
       - étude de controlabilité: matrice de Kalman
       - méthodes numériques d'approximation de la solution
      
3)  Contrôle optimale du type ``feedback'' ou en boucle fermée
       - la programmation dynamique
       - principe d'optimalité de Bellman
       - équation de Hamilton-Jacobi-Bellman
    Compétences acquises :
Méthodologiques :
Comprendre et mobiliser un large champ de sciences et techniques
      - Mobiliser et combiner un socle de connaissances scientifiques et techniques
      - S'approprier et mobiliser de nouveaux savoirs et savoirs faire
      - Mener une veille ecientifique et technologique
Proposer une solution adaptée, dans le domaine des Mathématiques Appliquées, en prenant en compte les contraintes environnementales
      - Définir un à plusieurs types de modélisation/discrétisation en réponse au cahier des charges
      - Concevoir une réponse à un problème en prenant en compte la logistique et les moyens
      - Modéliser mathématiquement un problème en s'appuyant sur une démarche scientifique
      - Définir et interpréter des éléments de performance pour proposer une solution optimale
Communiquer à l'oral et à l'écrit en français, en présentiel et à distance
      - Interagir dans un groupe
      - Utiliser les types de discours oraux et écrits spécifiques aux communications scientifiques      et  professionnelles
 Interagir avec son environnement de façon professionnelle et citoyenne
       - Rendre compte de son travail  
       - Faire preuve d'esprit critique


Techniques :
- Savoir formuler mathématiquement un problème de contrôle optimal en boucle ouvert ou en boucle fermée (ou en feed-back).
- Ecrire le principe de minimum de Pontryagin (pour résoudre un problème en boucle ouvert) et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman (pour résoudre un problème en feed-back) et donner une solution analytique quand c'est possible.
- Choisir et implémenter  une méthode numérique pour la résolution du problème
en boucle ouvert.

    Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2020-2021:
TypeLibelléNatureCoef. 
Date de la dernière mise-à-jour : 05/07/2019
SELECT * FROM parcours INNER JOIN ue_parcours ON PAR_ID_FK=PAR_ID INNER JOIN mention ON MEN_ID = PAR_MENTION_FK WHERE PAR_ACTIVATE = 0 AND UE_ID_FK='20666' ORDER BY UE_ID_FK ASC, PAR_ID_FK ASC