L'objectif de ce cours est de traiter la notion de contrôle commande à partir de l'automatique discrète et de l'électronique mixte (analogique / numérique).
Dans la continuité du cours d'automatique continue de troisième année, ce cours se concentre sur trois aspects du contrôle commande :
- théorie de l'automatique discrète
- conversion analogique-numérique et conversion numérique-analogique
- implémentation matérielle de commandes complexes sur FPGA.
Ce cours