- Domaine : Licences du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
- Diplôme : Licence
- Mention : Mécanique
- Parcours : Ingénierie mécanique
- Unité d'enseignement : Identification et Systèmes Echantillonnés
Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP3022L
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 5 de ce parcours
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
12 h
Travaux Pratiques (TP)
9 h
Total du volume horaire
30 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Programme - Contenu de l'UE :
1- Commande numérique : Echantillonnage du signal, Discrétisation des systèmes, transformée en z, Stabilité des systèmes échantillonnés, Synthèse de correcteurs à partir du modèle discret, Synthèse de correcteurs à partir du modèle constitué du système+bloqueur, par discrétisation du correcteur continu. 2- Identification paramétrique : Introduction : définition des modèles, paramètres, perturbations. Objectif de l'identification. Rappels de notions de probabilité, corrélation, spectre, processus stochastiques Optimisation paramétrique : méthodes directes, des moindres carrés, analytiques Identification en présence de perturbations : méthodes de l'erreur de prédiction, du maximum de vraisemblance, de la variable instrumentale
Compétences acquises :
Méthodologiques :
1 Commande numérique Echantillonnage du signal Discrétisation des systèmes, transformée en z, Stabilité des systèmes échantillonnés, Synthèse de correcteurs à partir du modèle discret Synthèse de correcteurs à partir du modèle constitué du système+bloqueur, par discrétisation du correcteur continu. 2 Identification paramétrique Introduction : définition des modèles, paramètres, perturbations. Objectif de l'identification.. Rappels de notions de probabilité, corrélation, spectre, processus stochastiques Optimisation paramétrique : méthodes directes, des moindres carrés, analytiques Identification en présence de perturbations : méthodes de l'erreur de prédiction, du maximum de vraisemblance, de la variable instrumentale
Techniques :
- Utilisation des logiciels pour la synthèse de commande (Matlab®, Scilab® ...) pour appliquer les méthodes acquises
Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2020-2021:
| Type | | Libellé | Nature | Coef. | |
|---|
| CT | Contrôle Terminal | CT : Identification et Systeme Echantill | Ecrit session 1 / Ecrit session 2 | 1.8 |
| CC | Contrôle Continu | CC : Identification et Systeme Echantill | Contrôle Continu | 1.2 |
Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 14/04/2020
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