- Domaine : Licences du domaine SCIENCES, TECHNOLOGIES, SANTE
- Diplôme : Licence
- Mention : Mécanique
- Parcours : Ingénierie mécanique
- Unité d'enseignement : Mécanismes
Nombre de crédits de l'UE : 6
Code APOGEE : MGC3083L
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 6 de ce parcours
Type d'enseignement
Nb heures *
Cours Magistraux (CM)
30 h
Travaux Dirigés (TD)
30 h
Travaux Pratiques (TP)
0 h
Total du volume horaire
60 h
* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Programme - Contenu de l'UE :
Théorie des mécanismes. Trois parties principales dans cette UE :
- Paramétrage et étude géométrique. On donnera le paramétrage de Denavit Hartenberg qui a l’avantage d’être systématique. Fermetures géométriques (angulaire et linéaire) des mécanismes ouverts puis bouclés.
- Etude cinématique. Fermetures cinématiques (angulaire et linéaire) des mécanismes ouverts puis bouclés. Notions de mobilité interne et utile issues de l’étude du système d’équations linéaires résultant de la fermeture.
- Etude statique. Obtention du système d’équations linéaires statiques. Notions d’hyperstaticité issue de l’étude de ce système linéaire. Lien, pour les liaisons parfaites, entre statique et cinématique qui amène à la formule de mobilité.
Les exemples d’application seront des exemples industriels, par exemple : bras de robot, pompes hydrauliques à pistons, joints de transmission (Oldham, Cardan, Tracta, Koenig…), engrenages simples, engrenages à train planétaire (boîtes de vitesses automatiques, différentiel…).
Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2020-2021:
| Type | | Libellé | Nature | Coef. | |
|---|
| CC | Contrôle Continu | CC : Mecanismes | Contrôle Continu Intégral | 6 |
Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :
Date de la dernière mise-à-jour : 30/05/2018
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