Méthodologiques :
–Analyse et traitement des Images :
Segmentation d'images
- Détection de points d’intérêts, chainage et fermeture de contour
- Contours actifs
- Subdivision/fusion (Split&merge)
- Agglomération de points en région (région growing)
Recherche de forme particulière définie par un modèle: transformée de Hough
Méthodes de relaxation et champs de Markov.
Morphologie mathématique et application à l'analyse d'image
–Vision 3D
- Système de vision binoculaire
- Mise en correspondance et reconstruction 3D
- Contraintes épipolaires
- Etude et suivi de mouvements