* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.
Le cours porte sur les commandes rapprochées des machines à courant alternatif. Les commandes scalaires et vectorielles utilisées en robotique et en traction seront exposées.
Modélisation des machines à courant alternatif en régime dynamique
Commande des machines asynchrones à fréquence statorique constante
Commande scalaire des machines à courant alternatif
Commande vectorielle des machines à courant alternatif
Commande directe de Couple (DTC)
Observateurs d’états. du flux , du couple de la vitesse et de la position.
Les travaux pratiques portent sur la synthèse d’une commande scalaire et d'une commande vectorielle découplée d’une machine asynchrone (8h)
Simulink et matlab
Type | Libellé | Nature | Coef. | ||
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CC | Contrôle Continu | CC : Commande ent elec | Contrôle Continu Intégral | 3 |