Méthodologiques :
Synthèse de régulateur:
Différentes structures de régulation (anticipation, feedback).
Analyse fréquentielle des systèmes bouclés échantillonnés (transformée en w). Propriétés et marges de stabilité, PID.
Application sur des procédés industriels, orientés uniquement sur la régulation
Commande des systèmes linéaires et non linéaires
Propriétés du modèle d’état (stabilité, gouvernabilité, observabilité), passage du continu au discret.
Techniques :
Retour d’état par placement de pôles.
Application sur des systèmes électromécaniques et moteur thérmique.
Commande par modèle interne : modèle interne, commande prédictive, modèle de référence, modèle de perturbation, résolution avec/sans contrainte.
