Introduction à l'Automatique Non Linéaire : Fiche UE : Offre de formation

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Nombre de crédits de l'UE : 3
Code APOGEE : GEP1016M
UE Obligatoire pour ce parcours
UE valable pour le semestre 8 de ce parcours

Responsabilité de l'UE :

NADRI WOLF MADIHA

madiha.nadri-wolfuniv-lyon1.fr

Type d'enseignement

Nb heures *

Cours Magistraux (CM)

14 h

Travaux Dirigés (TD)

12 h

Travaux Pratiques (TP)

4 h

Total du volume horaire

30 h

* Ces horaires sont donnés à titre indicatif.

Conditions d'accès à l'UE :

Automatique linéaire de base.

Représentation d'état

Programme - Contenu de l'UE :

Représentation d'état des systèmes non linéaires, structures

Élément de modélisation en mécanique et génie des procédés

Analyse de la stabilité et stabilisation : points d'équilibre et de fonctionnement

Stabilité au sens de Lyapunov et sasymptotique, stabilisation par le linéarisé tangent

Asservissement non linéaire : méthode du premier harmonique

Commande des systèmes à dérive dissipative.

Compétences acquises :

Méthodologiques :
Modélisation des systèmes (Genie des procédés et Mécaniques)

Méthode d’analyse de stabilité par Lyapunov,

Non linéarités statiques

Techniques :
Analyse des systèmes dynamiques via les portrait de phase

logiciel : Matlab

Modalités de contrôle des connaissances et Compétences 2020-2021:

Type		Libellé	Nature	Coef.
CC	Contrôle Continu	CC : IANL	Contrôle Continu Intégral	3

Liste des autres Parcours / Spécialité / Filière / Option utilisant cette UE :

Date de la dernière mise-à-jour : 12/11/2020