L’objectif de cette UE est de fournir aux étudiants les outils nécessaires pour l’analyse des systèmes discrétisés et le développement et l’implémentation des lois de commandes numériques.
-
Description mathématique du processus d'échantillonnage.
-
Fonction de transfert échantillonnée.
-
Représentation d'état des systèmes échantillonnés.
-
Stabilité et précision des systèmes asservis échantillonnés.
-
Correcteurs des systèmes échantillonnés (PID, RST, retour d'état).
-
Observateur discret et principe de séparation
